Saturday, May 31, 2008

... From virtual reality to real life (Part 2/2)

[english version]

...From virtual worlds to "real life" (second part)

The wiimote has proven its usability with robots in real environments. Some publication and applications dealt with it :



Object [Title]
Location

Publication – [Human-robot teaching experiment]
Cogniron Winter School
Learning Algorithms and Systems Laboratory
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland

WWW

Reference : PDF

Author
(date)

Sylvain Calinon, Elena Gribovskaya, Florent Guenter et Aude Billard
(01/21/2008)

Lang. : English

Abstract

The purpose is to test different ways of controlling a robot :
Kinesthesic teaching, from motion sensors attached to the body of the user and, finally with the use of the wireless wiimote from Nintendo.

Comment

A practical explanation of an experiment with a robotized arm. Here, performance evaluation is not a part of the report.

Rate
wwwww


Object [Title]
Location

Publication – [Wiimote Interfaces for Lifelong Robot Learning]
Department of Computer Science
Brown University, USA

WWW

Reference : Link - Publication : PDF

Author
(date)

Micah Lapping-Carr, Odest Chadwicke Jenkins, Daniel H. Grollman, Jonas N. Schwertfeger, and Theodora R. Hinkle
(03/26/2008)

Lang. : English

Abstract

The project aims to control robot Aïbo with an interface as intuitive and easy-to-use interface as the wiimote.

Comment

The website offers description of hardware devices, needed libraries , source codes, installation and a publication of project results. A well-documented integration work.

Rate
wwwww

Here, some other applications are described :


Name/Logo

Description

Comment
Author

RoombaWii

The Wiimote controlled Roomba

A perl interface+an updated file for software DarwiinRemote . with System : Mac OS X


Link (Lang. English)
Video (YouTube)
Source
O.S : OS X

Author : Chris Hugues
(12/24/2006)

Wiimote-crane (project report)

wiimote-controlled arm-crane

[system overview]

For 70$, this wiimote project project aims to control an arm-crane from IR data of the Wii Controller.


Link (Lang. : English)


Authors : Andrew Courtney, Wan Ling Yih

Cornell University (School of Electrical and Computer Engineering)
(spring 2008)


Wiimote Feedback System

Wiimote Feedback System

[wiimote+feedback system]

Study and presentation of a feedback system with a wiimote. A proposal for an external module to give some feedbacks to the user.

Link (Lang. : English)
PDF
Sources

Authors :
Dustin Anglin, Jonathan Perez, Matt Hillary

Videos illustrate the wiimote interaction with a robot :

Video 1 :




[Aibo+Wiimote at Universidad Rey Juan Carlos – Video Youtube from (pseudo) atrusator – 02/08/2008]

Video 2 :




[Use WiiRemote & ASR & Melody Recognition to control ROBONOVA - YouTube video from (pseudo) wangwewe - 07/28/2007]

Video 3 (this video should have been introduced in the first part. As the experiment is not on current body but on CT-Scan records. Let's imagine...) :



[wiimote reporting a CT-scan (GlovePIE) – Vidéo de Youtube from (pseudo) giorgiouniv (01/19/2007)]


Other documents to browse around the web :


Type

Titre - Author

Site Web/ref

Guideline

LabVIEW interface to a Wii Remote

Author : (pseudo)sshearman

PDF
Link
(Lang. : English)
Sources
(02/12/2008)

Fact sheet

Autonomous RealTime Threat-Hunting Robot (ARTHR)
David Bruemmer, Curtis Neilsen, Scott Hartley, Douglas Few, Miles C. Walton, Robert Kinoshita, John Whetten, David Gertman
Idaho National Laboratory (U.S. Department of Energy)

-
INL researchers developed an intelligent plug-and-play robot payload that transforms commercial robots into effective first responders for deadly chemical, radiological and explosive threats.
The robot can be controlled through the wiimote.

Link (Lang. : English)
PDF (Lang. : English)
Video
(2008)

Video

Controlling a telescope with a wiimote

Lien (Lang. : English)

Student Project Site

Tele-Operation of a Ground Robot Using the Nintendo Wii Game Controller
James Coakley, Stephen Tomko, Michael Deaven, Andrew Robbins
Pennsylvania State University Applied Research Laboratory

Link to the presentation
(Lang. English)



...Des mondes virtuels à la vraie vie (fr – Partie 2/2)

[version française]

...Des mondes virtuels à la "vraie vie" (seconde partie)

Dans un environnement réel, la Wii remote a été maintes fois utilisée avec des robots et quelques publications et applications en sont apparues :



Objet [Titre]
Localisation

Article – [Human-robot teaching experiment]
(trad. Expérience d'aprrentissage entre l'homme et le robot)

Cogniron Winter School
Learning Algorithms and Systems Laboratory
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suisse

WWW

Référence : PDF

Auteur

(date)

Sylvain Calinon, Elena Gribovskaya, Florent Guenter et Aude Billard
(21/01/2008)

Lang. : Anglais

Résumé

L'objet de ce rapport est de tester les différentes possibilités de contrôle d'un robot :
A l'aide d'une approche "manuelle" expérimentateur-robot, de capteurs de mouvement placés sur le corps de l'expérimentateur et finalement de l'utilisation de la Wiimote.

Commentaire

L'article présente la mise en place de chaque démonstration sur un bras robotisé. L'évaluation des performances entre les différentes interfaces n'est pas disponible, ici.

Intérêt
wwwww


Objet [Titre]

Localisation

Article – [Wiimote Interfaces for Lifelong Robot Learning]
(trad. Apprentissage de robots usuels à l'aide de la Wiimote)

Department of Computer Science
Brown University, USA

WWW

Reference : Lien - Publication : PDF

Auteur
(date)

Micah Lapping-Carr, Odest Chadwicke Jenkins, Daniel H. Grollman, Jonas N. Schwertfeger, and Theodora R. Hinkle
(26/03/2008)

Lang. : Anglais

Résumé

L'idée de ce projet d'étude est de disposer d'une interface simple et intuitive pour commander le robot Aïbo dans une jeu de football. Pour cela, la Wiimote a été utilisée

Commentaire

Un site présentant le matériel, les bibliothèques, les codes sources, l'installation et une publication de résultat du projet. Bref, un travail d'intégration bien documenté.

Intérêt
wwwww

D'autres idées d'applications sont présentées ici :


Nom/Logo

Description

Commentaire

Auteur

RoombaWii

The Wiimote controlled Roomba

(trad. la wiimote contrôle le robot ménager Roomba)

Une interface perl+un fichier à mettre à jour pour DarwiinRemote le tout sous Mac OS X


Lien (Lang. Anglais)
Video (YouTube)
Source
S.E : OS X

Auteur : Chris Hugues
(24/12/2006)

Wiimote-crane (rapport de projet)

Bras de grue commandé à la wiimote


[schéma du projet]

Le site présente un projet d'étude réalisé pour 70$ avec une wiimote. Le but est de controler un bras de grue à l'aide des données IR renvoyées par la wiimote.


Lien (Anglais)


Auteurs : Andrew Courtney, Wan Ling Yih

Cornell University (School of Electrical and Computer Engineering)
(printemps 2008)


Wiimote Feedback System

Système de retour de force pour Wiimote

[wiimote+système à retour de force]

Etude et présentation d'un système à rétroaction pour la wiimote. Une proposition de module externe pour donner un retour de force aux mouvements de la wiimote.

Lien (Lang. : Anglais)
PDF
Sources

Auteurs :
Dustin Anglin, Jonathan Perez, Matt Hillary

Quelques vidéos pour illustrer la commande wiimote+robot :

Vidéo 1 :




[Aibo+Wiimote at Universidad Rey Juan Carlos – Video Youtube de (pseudo) atrusator – 08/02/2008]

Vidéo 2 :


[Use WiiRemote & ASR & Melody Recognition to control ROBONOVA - YouTube video from (pseudo) wangwewe - 28/07/2007 ]

Vidéo 3 (Cette vidéo aurait du être introduite en première partie car elle ne traite pas des données corporelles en temps réel mais seulement des enregistrements. Imaginons un peu...) :



[Essai d'utilisation de la wiimote avec GlovePIE en tant que nouvelle interface pour visualiser l'acquisition d'un CT-scan – Vidéo de Youtube de (pseudo) giorgiouniv (19/01/2007)]


Autres documents et articles à feuilleter :


Type

Titre - Author

Site Web/ref

Manuel

LabVIEW interface to a Wii Remote
(trad. : une interface LabVIEW pour la Wiimote)

(pseudo) sshearman

PDF
Lien
(Lang. : Anglais)
Sources
(12/02/2008)

Fiche d' information

Autonomous RealTime Threat-Hunting Robot (ARTHR)
(trad. Robot Autonome Traqueur de Menace)

David Bruemmer, Curtis Neilsen, Scott Hartley, Douglas Few, Miles C. Walton, Robert Kinoshita, John Whetten, David Gertman

Idaho National Laboratory (U.S. Department of Energy)
-
Les chercheurs de l'INL ont adapté un robot commercial pour détecter toute menace chimique, radioactive et explosive. En outre, le robot peut être piloté à l'aide de la Wiimote.

Lien (Lang. : Anglais)
PDF (Lang. : Anglais)
Video
(2008)

Vidéo

Controlling a telescope with a wiimote

Lien (Lang. : Anglais)

Site d'un projet Etudiant

Tele-Operation of a Ground Robot Using the Nintendo Wii Game Controller
(trad. Opération télécommandée d'un robot au sol à l'aide de la Wii remote)

James Coakley, Stephen Tomko, Michael Deaven, Andrew Robbins

Pennsylvania State University Applied Research Laboratory

Lien vers la présentation
(Lang. Anglais)




From virtual reality to real life... (en - Part 1/2)

[english version]

From virtual reality to real life...

The wiimote, as a 3D input device, gives more usability for evolving inside virtual (3D drawings, SecondLife) and real worlds (military purposes). This will be the purpose of 2 posts. First, this post focuses on virtual one's :

The following application and script refer to 3D drawing applications :

Name/Logo

Description

Comment

Author

DAL Wiimote Server and Wiicam for Maya

This application allows the user to control a camera with a Wiimote to simulate the look of a handheld camera. Users can capture these movements for use in animation.

Link(Lang. : English)

Sources / Binaries /
Video Demo


O.S. : WinXP

Author : Paris Mavroidis
(02/20/2008)

Wiimote Commands for Autodesk

A GlovePie script to control camera visualisation of Autodesk tool.


[Wiimote+Autodesk]


Post 1Post 2
(Lang. English)
GlovePIE Script
O.S. : WinXP

Author : Scott Sheppard
(18/12/2007)


And now, to illustrate some videos :

Vidéo 1 :




[Wii Controller for Virtual Reality – YouTube video uploaded by Oliver Kreylos-09/27/2007]


Vidéo 2 :



[QuartzComposer, GoogleEarth, and Wiimote – YouTube Video uploaded by Hiroaki (pseudo hiroaki0923)-12/06/2006]


Finally, other docs to browse :


Type

Titre - Author

Site Web/ref

Presentation

Wii+Mac Book Pro + Dome
Paul Bourke
-
Experimentation with a Wii Controler as a 3D interface for virtual words.

Lien (Lang. Anglais)
Vidéo

03/2007

About Gesture recognition and the wiimote -

Publication

3D inputs for a 3D word
Sreeram Sreedharan, Edmund S. Zurita, Beryl Plimmer
Departments of Electrical, Computer Engineering and Computer Science
University of Auckland, Auckland, New Zealand
-
from Abstract :
"...using Wii controllers to provide 3D gesture-based
input to the 3D virtual world, Second Life. By evaluating its
usability, we found that gesture-based interfaces are
appealing and natural for hand gestures such as wave but
difficult to map to facial expressions."

Link (Lang. : English)

(11/27/2007)

Application

Science on a Sphere
NOAA
-
Science On a Sphere (SOS)® is a room sized, global display system that uses computers and video projectors to display planetary data onto a six foot diameter sphere, analogous to a giant animated globe. Here, the wiimote is used by the speaker as an interface. (from)

Lien (Lang. English)
Training Manual : PDF
Installation : PPT

Article

PSC scientists adapt the Wii remote controller to steered molecular dynamics.
Pittsburg Supercomputing Center, U.S.A
-

(unfolding proteins and bucky balls C60)

Lien (Lang. : Anglais)

(12/4/2007)


Des mondes virtuels à la vraie vie... (fr -Partie 1/2)

[version française]

Des mondes virtuels à la vraie vie...

L'utilisation d'une manette 3D présente de nombreux avantages pour l'exploitation de données dans un environnement tridimensionnel qu'il soit virtuel (dans le dessin industriel ou sur SecondLife) ou réel (applications militaires). Ces deux environnements feront, ici, l'objet de deux articles. Considérons d'abord le premier :

Dans un environnement virtuel, la wiimote constitue une interface au même titre que la souris. Ses capacités sont pleinement exploitées lorsqu'ils s'agit de manipuler ou d'évoluer dans un monde virtuel en 3D.

Les applications et scripts suivants permettent de manipuler des logiciels de dessin et de développements 3D :


Nom/Logo

Description

Commentaire

Auteur

DAL Wiimote Server and Wiicam for Maya

L'utilisateur a la possibilité de contrôler et d'enregistrer les mouvement de la la caméra sous le logiciel Maya.

Lien(Lang. : Anglais)

Sources / Binaires /
Vidéo Démo
S.E. : WinXP

Auteur : Paris Mavroidis
(20/02/2008)

Wiimote Commands for Autodesk

Un script GlovePie permettant de controller la visualisation sous Autodesk


[Wiimote+Autodesk]


Post 1Post 2
(Lang. Anglais)
GlovePIE Script
S.E. : WinXP

Auteur : Scott Sheppard
(18/12/2007)


Et pour illustrer ce genre d'utilisation, quelques vidéos :

Vidéo 1 :




[Wii Controller for Virtual Reality – Vidéo de YouTube postée par Oliver Kreylos-27/09/2007]


Vidéo 2 :



[QuartzComposer, GoogleEarth, and Wiimote – Video YouTube de Hiroaki (pseudo hiroaki0923)-06/12/2006]


Enfin d'autres documents et articles à feuilleter :


Type

Titre - Auteur

Site Web/ref

Présentation

Wii+Mac Book Pro + Dome
Paul Bourke
-
Expérimentation avec une Wiimote comme interface de navigation 3D

Lien (Lang. Anglais)
Vidéo
03/2007

Article sur la reconnaissance de mouvement et l'utilisation de la wiimote

3D inputs for a 3D word
(trad. : une acquisition 3D pour les mondes tridimensionnels)

Sreeram Sreedharan, Edmund S. Zurita, Beryl Plimmer

Departments of Electrical, Computer Engineering and Computer Science

University of Auckland, Auckland, New Zealand

-

Résumé :

L'article présente l'utilisation de la wiimote dans un environnement virtuel tridimensionnel comme Second Life. Cet usage se révèle intéressant pour les mouvements de main dans ces univers mais moins intuitif pour d'autres (expression faciale).

Lien (Lang. : Anglais)
(27/11/2007)

Application

Science on a Sphere

NOAA (Agence Nationale Américaine de la Mer et de la Météorologie)

-

“Science on a Sphere” est un dispositif de projection permettant de visualiser les données d'une planète – en l'occurence la Terre, ici – tout en fournissant des images animées. La wiimote est ici utilisée en tant qu'interface par le présentateur.

Lien (Lang. Anglais)

Training Manual : PDF

Installation : PPT

Article

PSC scientists adapt the Wii remote controller to steered molecular dynamics.

(trad. Appréhension de la dynamique moléculaire par les chercheurs du Centre de Calcul Intensif de Pittsburg à l'aide d'une Wiimote)

Pittsburg Supercomputing Center, U.S.A

-

L'application WiiMD permet de controler une simulation de dynamique moléculaire (déroulement de protéines ou de molécules de fullerène C60)

Lien (Lang. : Anglais)

(4/12/2007)



Friday, May 30, 2008

Wii remote in the classroom, again / La wiimote de nouveau en salle de classe

[english version]

Wii remote in the classroom, again

The wiimote gives the opportunity to use a cheap, easy and flexible device for educational purposes.
From Physics to Medicine, students and professors may use the wiimote.
The following papers give us some example, again :


Object [Title]

Location

Educational Document – [étude expérimentale du dispositif solide+ressort à l'aide d'une wiimote]
(trans. experimental study of a "spring+wiimote" system)
/ 07/05/2008
School district of Nantes

WWW

Reference : Link – Student document : DOC(1) – Teacher document : DOC(2) - Video : AVI - Sources : ZIP

Author
(date)

M. François-Xavier INGLESE, David ROUSSEAU
Physics Department (LISA), University of Angers, France
(05/17/2007)

Lang. : French

Abstract

The site describes a practice course for undergraduate students (eq. college 17-18y). The wiimote allows to record acceleration from a "wiimote+spring" system.
-
See also this article : PDF

Comment

a quick and easy-to-use demo for educational purposes. The article gives some reflexions about using the wiimote.

Interest
wwwww



Object [Title]
Location

Site – [Wiimote Tools for the Virtual Patient Project]
University of Florida, U.S.A.

WWW

Reference : Link - Sources : ZIP

Author
(date)

Brent Rossen
(02/05/2007)

Lang. : English

Abstract

This project was primarily created to allow the Wiimote to be used as a novel interface for a virtual environment. The goals were to create a Wiimote server, allow interaction with a virtual environment, and provide haptic as well as audio feedback.

(...)Much of this project is built on top of code from the Virtual Patient Project from "Department of Computer & Information Science & Engineering"

(from)

Comment

An ambitious integration of the wiimote for teaching medicine. The virtual patient project is not available for the moment. works are still in progress.

Interest
??????


To browse on the Net, too :


Type

Title - Author

Web/ref

Blog Post

Wheeee - It’s a Wii Remote in Physics!
Pr. Lenore Horner



[
Wiimote tracking acceleration (green spikes) of a cart on an air-track
as the cart rebounds off a stretched rubber band.
]


Interesting observations about wiimote in the class room.

Link(Lang. : English)

-
02/13/2008

Blog Post

Using the Wii Remote to correct perspective
Daniel M. German
Department of computer science at the University of Victoria, Canada
-
Abstract :

The wiimote is used to record inclination and tilt of the camera. Then, the pictures are remapped from azimuthal to cylindrical projection in order to correct perpective errors.

Link (Lang. : English)
-
09/19/2007


Site

Projet Wiimote

Student website of ESIEA, France

-
Creation of new applications for the Wiimote and with Linux.

Link (Lang. : English)
-
since 19/09/2007

Site

The Input Ouput Club

-
Student website about new uses of the wiimote.

Lien

(Lang. English / German)
-
since 05/13/2007



--------------
[version française]

La Wii remote de nouveau en salle de classe

La wiimote est un sujet intéressant pour l'éducation car elle met rapidement à disposition des données de capteurs physique à moindre coût. Dans des domaines aussi divers que la Mécanique des solides ou la Médecine, la wii remote peut être utilisée par les élèves et les professeurs de Lycée et d'Université. Les articles présentés en donnent, de nouveau, quelques exemples :


Objet [Titre]
Localisation

Fiche Pédagogique – [étude expérimentale du dispositif solide+ressort à l'aide d'une wiimote] / 07/05/2008
Académie de Nantes

WWW

Référence : Lien – Fiche élève : DOC(1) – Fiche professeur : DOC(2)
- Vidéo : AVI - Sources : ZIP

Auteur
(date)

M. François-Xavier INGLESE, David ROUSSEAU
Département de Physique (LISA), Université d'Angers
(2007/05/17)

Lang. : Français

Résumé

Le site présente une activité expérimentale pour l'étude du dispositif solide-ressort en terminale S, où une Wiimote joue le rôle du solide, ce qui permet d'accéder à l'accélération de celle-ci en temps réel.
-
Voir aussi l'article : PDF

Commentaire

Une application pratique et rapide de la wiimote à des fins pédagogiques. L'article présente une réflexion intéressante au sujet de l'utilisation de la wiimote.

Intérêt
wwwww



Objet [Titre]
Localisation

Site – [Wiimote Tools for the Virtual Patient Project]
(trad. : Outils à base de Wiimote pour le projet de patient virtuel)

University of Florida, U.S.A.

WWW

Référence : Lien - Sources : ZIP

Auteur
(date)

Brent Rossen
(05/02/2007)

Lang. : Anglais

Résumé

Le but ici est d'utiliser la wiimote dans un environnement virtuel simulant un patient.
Cette partie s'intègre dans le projet plus global de patient virtuel : Virtual Patient Project du "Department of Computer & Information Science & Engineering" (trad. : Département d'Informatique, de Science de l'Information et d'Ingéniérie) de l'Université de Floride


Commentaire

Une application ambitieuse de la wiimote dans l'enseignement de la médecine. Ce site présente des travaux en cours d'évaluation ; l'application patient virtuel n'étant pas encore disponible.

Intérêt
??????


A voir aussi sur la toile :


Type

Titre - Auteur

Site Web/ref

Blog Post

Wheeee - It’s a Wii Remote in Physics!
(Trad. : Heyy – une Wiimote en cours de physique !!)

Pr. Lenore Horner



[La wiimote permet d'enregistrer les accelerations d'un module autoporteur guidé sur un rail]


Notes intéréssantes à propos de l'utilisation de la wiimote en salle de classe.

Lien(Lang. : Anglais)

-
13/02/2008

Blog Post

Using the Wii Remote to correct perspective
(trad. : utilisation de la wii remote pour corriger les erreurs de perspective en photographie)

Daniel M. German
Department of computer science at the University of Victoria, Canada
-
Résumé :

L'enregistrement des angles d'inclinaison d'un appareil photo avec la Wii remote lors de prises de vue permet de corriger les déformations de la photo à l'aide d'un logiciel de traitement d'image (image retravaillée à partir d'une projection azimuthale sur une projection cylindrique).

Lien (Lang. : Anglais)
-
19/09/2007


Site

Projet Wiimote

Site des Etudiants de l'ESIEA, France

-
L'objectif est de créer des applications de la Wiimote sous Linux

Lien (Lang. : Français)

-
depuis 19/09/2007

Site

The Input Ouput Club

-
Un site d'étudiants sur l'utilisation détournée de la wiimote.

Lien

(Lang. Anglais / Allemand)
-
depuis 13/05/2007