Robot contrôlé à la wii remote

[version francaise]

Retour, ici, sur un travail sur les Interfaces Hommes Machines avec documentation et video à l'appui :

High-level programming and control for industrial
robotics: using a hand-held accelerometer-based input
device for gesture and posture recognition [Article] (trad. : Programmation haut niveau pour robot industriel : utilisation de la reconnaissance de mouvement à partir d'accéléromètre) (Lang. : Anglais)
Pedro Neto(1), J. Norberto Pires(1), A. Paulo Moreira(2)
(1)Mechanical Engineering Department, University of Coimbra, Coimbra, Europe(Portugal)
(2)INESC Porto - Institute for Systems and Computer Engineering of Porto, Porto, Europe(Portugal)

Résumé :
Le processus d'apprentissage d'un robot industriel requiert une expertise technique certaine. L'objectif, ici, est de présenter un prototype intuitif de programmation d'instruction haut niveau pour un système controle-commande robotisé. A partir de la wiimote, une reconnaissance de mouvement (basée sur des réseaux neuronaux) permet le contrôle du robot. (extrait du résumé présenté dans Emerald)

[Industrial robot controlled by a Wii Remote and speech - Youtube's video from Robotics Time]

Merci à Pedro Neto pour la présentation de son travail.
Vous aussi, n'hésitez pas à nous faire part de votre travail à l'adresse: wiill.iam
Faites aussi un tour sur le forum wiimoteproject