...Des mondes virtuels à la vraie vie (fr – Partie 2/2)

[version française]

...Des mondes virtuels à la "vraie vie" (seconde partie)

Dans un environnement réel, la Wii remote a été maintes fois utilisée avec des robots et quelques publications et applications en sont apparues :

Objet [Titre] Localisation	Article – [Human-robot teaching experiment] (trad. Expérience d'aprrentissage entre l'homme et le robot) Cogniron Winter School Learning Algorithms and Systems Laboratory Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suisse
WWW	Référence : PDF
Auteur (date)	Sylvain Calinon, Elena Gribovskaya, Florent Guenter et Aude Billard (21/01/2008)	Lang. : Anglais
Résumé	L'objet de ce rapport est de tester les différentes possibilités de contrôle d'un robot : A l'aide d'une approche "manuelle" expérimentateur-robot, de capteurs de mouvement placés sur le corps de l'expérimentateur et finalement de l'utilisation de la Wiimote.
Commentaire	L'article présente la mise en place de chaque démonstration sur un bras robotisé. L'évaluation des performances entre les différentes interfaces n'est pas disponible, ici.	Intérêt wwwww

Objet [Titre] Localisation	Article – [Wiimote Interfaces for Lifelong Robot Learning] (trad. Apprentissage de robots usuels à l'aide de la Wiimote) Department of Computer Science Brown University, USA
WWW	Reference : Lien - Publication : PDF
Auteur (date)	Micah Lapping-Carr, Odest Chadwicke Jenkins, Daniel H. Grollman, Jonas N. Schwertfeger, and Theodora R. Hinkle (26/03/2008)	Lang. : Anglais
Résumé	L'idée de ce projet d'étude est de disposer d'une interface simple et intuitive pour commander le robot Aïbo dans une jeu de football. Pour cela, la Wiimote a été utilisée
Commentaire	Un site présentant le matériel, les bibliothèques, les codes sources, l'installation et une publication de résultat du projet. Bref, un travail d'intégration bien documenté.	Intérêt wwwww

D'autres idées d'applications sont présentées ici :

Nom/Logo	Description	Commentaire Auteur
RoombaWii	The Wiimote controlled Roomba (trad. la wiimote contrôle le robot ménager Roomba) Une interface perl+un fichier à mettre à jour pour DarwiinRemote le tout sous Mac OS X	Lien (Lang. Anglais) Video (YouTube) Source S.E : OS X Auteur : Chris Hugues (24/12/2006)
Wiimote-crane (rapport de projet)	Bras de grue commandé à la wiimote [schéma du projet] Le site présente un projet d'étude réalisé pour 70$ avec une wiimote. Le but est de controler un bras de grue à l'aide des données IR renvoyées par la wiimote.	Lien (Anglais) Auteurs : Andrew Courtney, Wan Ling Yih Cornell University (School of Electrical and Computer Engineering) (printemps 2008)
Wiimote Feedback System	Système de retour de force pour Wiimote [wiimote+système à retour de force] Etude et présentation d'un système à rétroaction pour la wiimote. Une proposition de module externe pour donner un retour de force aux mouvements de la wiimote.	Lien (Lang. : Anglais) PDF Sources Auteurs : Dustin Anglin, Jonathan Perez, Matt Hillary

Quelques vidéos pour illustrer la commande wiimote+robot :

Vidéo 1 :

[Aibo+Wiimote at Universidad Rey Juan Carlos – Video Youtube de (pseudo) atrusator – 08/02/2008]

Vidéo 2 :

[Use WiiRemote & ASR & Melody Recognition to control ROBONOVA - YouTube video from (pseudo) wangwewe - 28/07/2007 ]

Vidéo 3 (Cette vidéo aurait du être introduite en première partie car elle ne traite pas des données corporelles en temps réel mais seulement des enregistrements. Imaginons un peu...) :

[Essai d'utilisation de la wiimote avec GlovePIE en tant que nouvelle interface pour visualiser l'acquisition d'un CT-scan – Vidéo de Youtube de (pseudo) giorgiouniv (19/01/2007)]

Autres documents et articles à feuilleter :

Type	Titre - Author	Site Web/ref
Manuel	LabVIEW interface to a Wii Remote (trad. : une interface LabVIEW pour la Wiimote) (pseudo) sshearman	PDF Lien (Lang. : Anglais) Sources (12/02/2008)
Fiche d' information	Autonomous RealTime Threat-Hunting Robot (ARTHR) (trad. Robot Autonome Traqueur de Menace) David Bruemmer, Curtis Neilsen, Scott Hartley, Douglas Few, Miles C. Walton, Robert Kinoshita, John Whetten, David Gertman Idaho National Laboratory (U.S. Department of Energy) - Les chercheurs de l'INL ont adapté un robot commercial pour détecter toute menace chimique, radioactive et explosive. En outre, le robot peut être piloté à l'aide de la Wiimote.	Lien (Lang. : Anglais) PDF (Lang. : Anglais) Video (2008)
Vidéo	Controlling a telescope with a wiimote	Lien (Lang. : Anglais)
Site d'un projet Etudiant	Tele-Operation of a Ground Robot Using the Nintendo Wii Game Controller (trad. Opération télécommandée d'un robot au sol à l'aide de la Wii remote) James Coakley, Stephen Tomko, Michael Deaven, Andrew Robbins Pennsylvania State University Applied Research Laboratory	Lien vers la présentation (Lang. Anglais)